《科創板日報》5 月 10 日訊（記者 唐植瀟） 當前，具身智能正從 " 人形想象 " 向 " 任務執行系統 " 的語義與工程轉向。
在近日舉行的 Tech World 大會上，聯想發布 " 超級智能體 " 矩陣，涵蓋個人、企業與城市三個層級，配套推出 AI PC、車載平臺、推理引擎與機器人智算平臺 RH1。
聯想車計算創新管理總監孫炳川在論壇上表示，RH1 平臺面向的是 " 泛機器人 " 的智能部署需求，目標是以強算力與車規級安全標準，支撐多類型、多場景機器人的快速開發與系統落地。
中金公司在研報中稱，盡管人形機器人具有廣泛的概念吸引力，但其在平臺標準、成本控制與部署復雜性上仍面臨較大挑戰。相比之下，具身智能的垂類工程路徑更具現實可行性，尤其在結構化工序與標準作業流程的工業應用中優勢明顯。
與此同時，來自芯片、機器人、仿真平臺等領域的多家公司也在推進 " 去人形、輕平臺 " 的具身智能方案，從操作能力、感知融合、路徑優化等工程維度切入，試圖在垂類場景中構建更具落地效率的智能系統。
具身智能核心或在于構建閉環能力
在 " 具身智能與智能駕駛技術創新論壇 " 上，多位來自芯片、機器人與投資機構的嘉賓達成共識：具身智能的核心不在于形態仿生，而在于是否具備 " 感知 - 決策 - 執行 " 的完整閉環能力。
黑芝麻智能 CMO 楊宇欣表示，當前整個汽車行業的下一站正是機器人，自動駕駛與具身智能的底層芯片架構、計算模型存在高度復用性，" 我們正在將從自動駕駛中驗證的端到端模型，延展至多傳感器、多指令維度的具身系統 " 。
聯想創投管理合伙人王光熙認為，" 人形只是表達方式，真正關鍵是任務操作能力。" 他強調，隨著 AI 模型能力上行與工業場景結構下沉，產業正從爭論機器人的 " 長相 "，轉向構建能完成任務的系統。
戴盟機器人聯合創始人王煜教授認為，" 機器人不是走路難，是操作難。" 其團隊通過毫米級觸覺傳感器和外骨骼系統，提升機器手的操作泛化能力。他補充道，復雜操作才是大模型與機器人能力結合的真實考場。
逐際動力聯合創始人張力表示，具身智能不僅僅是控制移動，而是面對 " 非結構化世界 " 的操作挑戰。" 從車規芯片到仿生控制系統，我們正在把智能駕駛時代構建的所有能力，重新拼裝成一套適應復雜環境的操控邏輯。"
在聯想研究院機器人實驗室總監徐浩煜看來，多智能體協同仍是技術稀缺點，" 就像人類社會通過分工合作完成復雜目標，未來機器人也需要具備自主協作與任務動態分配能力。" 他認為，當前 " 多體閉環 " 系統仍屬學術探索期，距離產業級部署尚有空間 。
這一行業共識逐漸顯現：具身智能的演進不在 " 是否擬人 "，而在于 " 是否能動手 "。東吳證券也在近期發布的《具身智能：萬億賽道，落地元年》中表明，具身智能的核心在于智能體通過物理身體與環境的交互來實現感知、理解、決策和行動。
具身智能回歸工程本質
當前，具身智能的工程實踐多數集中在邊界清晰、結構可控、ROI 明確的封閉場景中。工業巡檢、物流搬運、結構質檢成為討論最頻繁的典型場景。
一位參會企業負責人直言：" 人形機器人很好看，但不好用；真正推動產業的是能干事、可維護、算得過賬的系統。"
這一趨勢也在更多具身系統開發與部署嘗試中得到體現。
例如，北理工構建了融合三維虛擬引擎、數字孿生與深度強化學習的具身空間仿真平臺，用于支持多智能體系統的協同訓練，涵蓋無人船、無人車等場景。
在制造業領域，靈寶 CASBOT 機器人已部署于聯想柔性產線，配合力控技術與精密操作模塊提升工位柔性與任務適應性。
微億智造推出的 " 創 Tron" 工業機器人則圍繞復雜感知、多維路徑規劃等能力進行模塊化構建，面向高頻變化的離散制造場景。
云鯨智能等清潔機器人品牌正探索 " 從單一設備到具身網絡 " 的系統架構升級，將具身智能理解為一套連接感知模組、路徑規劃與執行引擎的 " 結構中控 "。
這些案例背后折射出共同發展趨勢：具身智能正在 " 以任務為軸 "，將感知、計算與執行解耦后重構整合，不同企業根據自身垂類經驗，在仿真系統、工業機器人、物流終端等方向展開差異化部署。
企業差異化布局與政策驅動
具身智能行業正呈現出技術迭代加速與場景落地深化的雙重特征：一方面，多模態大模型不斷突破任務泛化能力，端到端 VLA 系統、分層推理架構在工業與服務場景中獲得初步驗證。
另一方面，機器人本體、傳感模組、邊緣算力平臺等基礎硬件進入量產周期，工程閉環正在從 " 概念驗證 " 走向 " 結構部署 "。
在此背景下，頭部企業正沿著差異化路徑推動產業發展：
作為國產工業機器人龍頭，埃斯頓自主研發的關節驅動技術已應用于人形機器人領域，與特斯拉 Optimus 產業鏈深度綁定。2024 年推出仿人靈巧手模塊，支持復雜抓取任務。
華為通過哈勃科技入股千尋智能，整合昇騰芯片、盤古大模型與鴻蒙系統，構建機器人 " 大腦 " 與 " 神經系統 "。千尋智能首款商用機器人 Moz1 搭載 26 個自由度力控關節，功率密度超特斯拉 Optimus 15%，計劃 2025 年落地服務與工業場景，并與寧德時代合作制造業工廠項目。
優必選與東風柳汽合作部署 20 臺 Walker 系列機器人進入車廠，成為人形機器人首次批量工業應用。其 " 天工行者 " 科研級機器人聯合北京人形機器人創新中心發布通用具身智能平臺 " 慧思開物 "，推動多機協同能力。
與此同時，政策支持與資本投入正加速產業生態閉環構建。上海、北京、深圳等地陸續發布具身智能專項政策，設立引導基金，推動核心部件國產替代與產業鏈協同。
上海通過 " 專項基金 + 政策協同 + 場景開放 " 的組合拳，構建起具身智能產業發展的全周期支持體系，包括 10 億元專項基金 + 百億母基金聯動，覆蓋技術研發到商業化全鏈條，開放高端制造、醫療、物流等真實場景等。
北京發布《具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027 年）》，目標突破 100 項關鍵技術，實現產業鏈國產化；深圳同期推出行動計劃，設立百億產業引導基金，重點支持核心零部件與 AI 芯片攻關。
據《2025 人形機器人與具身智能產業研究報告》，2030 年全球市場規模將達 2326 億元，中國占比超 44%。摩根士丹利預測，中國有望復制電動汽車產業鏈優勢，形成千億級產業集群。
