行業主要上市公司：四維圖新 ( 002405 ) ;千方科技 ( 002373 ) ;金溢科技 ( 002869 ) ;萬集科技 ( 300552 ) ;合眾思壯 ( 002383 ) ; 經緯恒潤 ( 688326 ) ;華測導航 ( 300627 ) ; 文遠知行 ( WRD.O ) ; 小馬智行 ( PONY.O ) 等
車路協同技術發展歷程：從 V2V 通信到車路云一體化
中國車路協同技術經歷了從 V2V 通信到車路云一體化的逐步發展。早期主要依賴 V2V 通信技術，應用于車輛碰撞預警，但受限于通信范圍和穩定性。2020 年起，5G 技術的低時延和高帶寬推動車路協同進入快速發展階段，應用場景如逆向超車預警等取得顯著進展。2025 年及以后，車路云一體化階段將結合北斗高精度定位、邊緣計算和云端智能，實現全域感知與決策優化，推動智慧交通系統的全面升級。
車路協同的核心技術突破體現在定位、通信與計算的融合。高精度定位技術結合北斗與 GPS，實現厘米級精度，支持復雜環境下的精準導航。邊緣計算通過路側單元實現毫秒級數據處理，提升響應速度，同時區塊鏈技術用于 V2X 通信加密，保障數據安全。5G 與 AI 協同優化，通過 AI 算法提升交通流量管理效率，例如在滬寧高速的試點中，通行效率提高了 19%。
車路協同技術在多個典型應用場景中展現了顯著的優勢，從封閉測試到開放道路的規模化應用不斷推進。在高速公路場景中，車路協同優化了車輛行駛安全和通行效率 ; 在城市交叉口，通過 V2P 通信提升了行人保護，減少了碰撞風險 ; 在物流運輸領域，無人集卡編隊的實現大幅提升了運輸效率并降低了成本。這些應用不僅提高了交通安全和效率，也推動了車路協同技術的實際落地，展示了技術向更廣泛場景擴展的巨大潛力。
車路協同技術面臨的主要挑戰包括高昂的硬件成本和可靠性問題。高成本限制了技術的規模化應用，而傳感器在惡劣天氣條件下的性能下降則要求更為復雜的冗余設計以確保系統穩定性。此外，行業內標準化進程滯后，導致不同廠商間的通信協議不兼容，影響了跨區域協同的效率。這些挑戰需要通過技術創新、成本控制和標準化推進來克服，以加速車路協同技術的普及與應用。
未來，車路協同技術將朝著分布式架構與一體化優化方向發展。分布式云平臺將通過路側邊緣云和區域中心云的結合，顯著降低數據傳輸時延，提升系統響應速度。同時，車路一體化決策將實現車輛軌跡與路側信號的聯動，從而優化全局路徑規劃，提升交通效率。低成本漸進策略將通過混合通信方案降低部署成本，推動車路協同在更廣泛區域的普及。這些方向將進一步促進車路協同技術的應用擴展與普及。
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