作者 | 江宇
編輯 | 漠影
機器人前瞻 5 月 8 日消息，慧靈科技發布 eHand-6 工業靈巧手，價格低至 2999 元。這一價格顯著低于當前市場主流水平，成為工業靈巧手市場中具有代表性的一次 " 低價突破 "。
目前，國外高端靈巧手售價普遍在十萬元級別，國內產品也多集中在數萬元區間，較高的成本成為制約靈巧手在工業場景中規模化應用的重要因素。eHand-6 靈巧手在性能參數上滿足工業應用的基本要求。
作為小米生態鏈企業，慧靈科技于 2018 年完成 3000 萬元 A 輪融資，由順為資本領投，創世伙伴、賽智創投跟投。自慧靈科技成立以來，還獲得了極星資本、澤厚資本、唯嘉資本等投資機構的天使輪投資。
一、能夠提拉約 5kg 的重物
靈巧手 eHand-6 采用標準化、高集成度的設計理念，核心組件包括空心杯電機、微型電動推桿與緊湊型驅動器，模擬人類手部的肌肉發力方式，以實現仿生抓取。
五指設計中，前四指的三指節可實現 60°、110° 和 170° 的彎曲，大拇指則支持 32°、44° 和 44° 的角度調節，配合高響應控制器，可進行多自由度協調動作，使靈巧手能夠準確復現人類的抓取、握持及推壓動作。
在實際負載能力方面，靈巧手 eHand-6 最大抓握力達 10N，能夠提拉重物約 5kg，覆蓋從精密工件到中等重量物體的操作需求。
此外，產品支持可選的 5 通道觸覺傳感器，結合動態力控算法，可實現 3N-10N 范圍內的精準力控。
同時，靈巧手 eHand-6 支持 Python 和 ROS 雙 API 接口，便于開發者編程控制，同時兼容 CAN FD 和 EtherCAT 通信協議，確保高效、穩定的工業數據傳輸。
慧靈科技方面表示，靈巧手 eHand-6 的定價并非犧牲性能來換取低價，而是依賴以下三條路徑：
1、全棧自研：微型推桿、驅動器、控制算法等核心技術由慧靈科技自主開發，減少對外部供應鏈的依賴，降低組件成本。
2、標準化模塊：慧靈科技長期在電動夾爪、行星減速機等核心部件的經驗積累，使其能在模塊化平臺上能夠快速開發出新型產品，達到量產狀態。
3、產業鏈整合：慧靈科技在微型減速器、金屬加工等環節的縱向布局，增強了對制造成本的控制能力。
結語：靈巧手 ，是否已站上普及化的起點？
慧靈科技推出的靈巧手 eHand-6 進一步豐富了末端產品選擇，為靈巧手在工業場景中的實際部署創造了更多可能。
在機器人系統中，靈巧手作為關鍵的末端執行部件，其大規模應用仍高度依賴于成本的持續優化與控制。
此次價格突破或許意味著工業級靈巧手從 " 高精尖 " 逐步走向 " 可普及 " 的拐點。未來，如何在提升性能的同時，保持合理定價，將是該領域持續發展的關鍵議題之一。
